A servomotores un motor que puede controlar con precisión la posición, la velocidad y la aceleración y generalmente se usa en aplicaciones que requieren control de movimiento de alta precisión. Puede entenderse como un motor que obedece al comando de la señal de control: antes de que se emita la señal de control, el rotor está estacionario; Cuando se envía la señal de control, el rotor gira inmediatamente; Cuando se pierde la señal de control, el rotor puede detenerse inmediatamente. Su principio de funcionamiento implica un sistema de control, un codificador y un circuito de retroalimentación. La siguiente es una explicación detallada de cómo funcionan los servomotores:
Sistema de control: El sistema de control del servomotor generalmente consta de controlador, controlador y motor. El controlador recibe señales de control del exterior, como instrucciones de posición o instrucciones de velocidad, y luego convierte estas señales en señales de corriente o voltaje y las envía al conductor. El conductor controla la rotación del motor de acuerdo con la señal de control para lograr la posición requerida o el control de velocidad.
Codificador: los servomotores suelen estar equipados con un codificador para medir la posición real del rotor del motor. El codificador devuelve la información de la posición del rotor al sistema de control para que el sistema de control pueda monitorear la posición del motor en tiempo real y ajustarlo.
Bucle de retroalimentación: el sistema de control de los servomotores generalmente adopta un control de bucle cerrado, que ajusta la salida del motor midiendo continuamente la posición real y comparándola con la posición deseada. Este circuito de retroalimentación garantiza que la posición, la velocidad y la aceleración del motor sean consistentes con la señal de control, lo que permite un control de movimiento preciso.
Algoritmo de control: el sistema de control del servomotor generalmente adopta un algoritmo de control PID (proporcional-integral-derivado), que ajusta continuamente la salida del motor para acercar la posición real lo más posible a la posición deseada. El algoritmo de control PID puede ajustar la salida del motor en función de la diferencia entre la posición real y la posición deseada para lograr un control de posición preciso.
En el trabajo real, cuando el sistema de control recibe instrucciones de posición o velocidad, el conductor controlará la rotación del motor según estas instrucciones. Al mismo tiempo, el codificador mide continuamente la posición real del rotor del motor y envía esta información al sistema de control. El sistema de control ajustará la salida del motor a través del algoritmo de control PID en función de la información de posición real enviada por el codificador, de modo que la posición real sea lo más cercana posible a la posición deseada.
El principio de funcionamiento de un servomotor puede entenderse como un sistema de control de circuito cerrado que mide continuamente la posición real y la compara con la posición deseada, y ajusta la salida del motor de acuerdo con la diferencia para lograr un control preciso de la posición, la velocidad y la aceleración. Esto hace que los servomotores se utilicen ampliamente en aplicaciones que requieren control de movimiento de alta precisión, como máquinas herramienta CNC, robots, equipos de automatización y otros campos.
En general, el principio de funcionamiento de un servomotor implica la sinergia del sistema de control, el codificador y el circuito de retroalimentación. A través de la interacción de estos componentes, se logra un control preciso de la posición, velocidad y aceleración del motor.
Escritor: Sharon
Hora de publicación: 12 de abril de 2024