Motor sin núcleo: “compacto” en cuerpo y “potente” en prestaciones, “perla de la corona” en el campo de los motores

Las manos diestras son las partes finales para que los robots humanoides realicen acciones. Son muy importantes y complejos y requieren un alto rendimiento motor. Como herramienta terminal para el funcionamiento del robot, la mano diestra es muy importante. Su diseño imita mucho la mano humana y su estructura es relativamente compleja. El mayor problema al que se enfrenta es que el espacio es extremadamente pequeño y la libertad de conducción es extremadamente alta. Debe estar equipado con alta densidad de potencia, tamaño pequeño y alta precisión de control. de motor. El motor sin núcleo tiene una gran adaptabilidad a las articulaciones de las manos diestras y Tesla Optimus lo elige como fuente de energía.Motores sin núcleotienen las características de alta densidad de potencia, alta eficiencia de conversión de energía, respuesta rápida y funcionamiento suave, y están altamente adaptados a las necesidades de manos diestras. La "Mano diestra" del robot Tesla utiliza un método de conducción más clásico con seis motores. Utiliza 5 dedos como una mano humana y tiene 11 grados de libertad. El pulgar utiliza motores duales para impulsar la flexión y el balanceo lateral, y los otros cuatro dedos son impulsados ​​por un motor cada uno. . El motor utiliza un mecanismo de tornillo sin fin para el mismo propósito que el servo lineal de pierna y utiliza un mecanismo de autobloqueo para reducir el consumo de energía. Para lograr una apariencia hermosa y adaptabilidad, los dedos adoptan un mecanismo de transmisión por cable, que tiene la capacidad de soportar una carga de 20 libras (9 kg) y agarre adaptativo (puede agarrar objetos de diferentes formas y tamaños), y puede completar acciones como como llevar y regar flores.