Motor sin núcleo: “compacto” en cuerpo y “potente” en rendimiento, la “perla de la corona” en el campo de los motores

Las manos diestras son la parte final para que los robots humanoides realicen acciones. Son muy importantes y complejas, y requieren un alto rendimiento motor. Como herramienta terminal para la operación robótica, la mano diestra es fundamental. Su diseño imita en gran medida la mano humana y su estructura es relativamente compleja. El mayor problema que enfrenta es el espacio extremadamente reducido y la gran libertad de conducción. Necesita estar equipada con alta densidad de potencia, tamaño compacto y alta precisión de control. El motor sin núcleo tiene una gran adaptabilidad a las articulaciones de las manos diestras, y Tesla Optimus lo elige como fuente de energía.Motores sin núcleoSe caracterizan por su alta densidad de potencia, alta eficiencia de conversión de energía, respuesta rápida y funcionamiento suave, adaptándose a las necesidades de manos diestras. La "Mano Diestra" del robot Tesla utiliza un método de accionamiento clásico de seis motores. Utiliza cinco dedos, como una mano humana, y tiene 11 grados de libertad. El pulgar utiliza dos motores para la flexión y el balanceo lateral, mientras que los otros cuatro dedos son accionados por un motor cada uno. El motor utiliza un mecanismo de tornillo sin fin con la misma función que el servomotor lineal de la pata y autoblocante para reducir el consumo de energía. Para lograr una apariencia atractiva y una gran adaptabilidad, los dedos utilizan un mecanismo de transmisión por cable, capaz de soportar una carga de 9 kg y de agarrar objetos de diferentes formas y tamaños, lo que le permite realizar acciones como cargar y regar flores.