Motor sin núcleo: de diseño compacto y potente rendimiento, la joya de la corona en el campo de los motores.

Las manos diestras son las partes finales para que los robots humanoides realicen acciones. Son muy importantes y complejas, y requieren un alto rendimiento motor. Como herramienta terminal para el funcionamiento del robot, la mano diestra es fundamental. Su diseño imita fielmente la mano humana y su estructura es relativamente compleja. El principal problema que enfrenta es el espacio extremadamente reducido y la gran libertad de movimiento. Necesita estar equipada con un motor de alta densidad de potencia, tamaño compacto y alta precisión de control. El motor sin núcleo tiene una gran adaptabilidad a las articulaciones de la mano diestra, y Tesla Optimus lo elige como fuente de energía.Motores sin núcleoPoseen características de alta densidad de potencia, alta eficiencia de conversión de energía, respuesta rápida y operación fluida, y se adaptan altamente a las necesidades de manos diestras. La "Mano Diestra" del robot Tesla utiliza un método de accionamiento de seis motores más clásico. Utiliza 5 dedos como una mano humana y tiene 11 grados de libertad. El pulgar utiliza motores duales para impulsar la flexión y el balanceo lateral, y los otros cuatro dedos son impulsados ​​por un motor cada uno. El motor utiliza un mecanismo de accionamiento de tornillo sin fin para el mismo propósito que el servo lineal de la pierna, y utiliza un mecanismo de autobloqueo para reducir el consumo de energía. Para lograr una apariencia hermosa y adaptabilidad, los dedos adoptan un mecanismo de transmisión por cable, que tiene la capacidad de soportar una carga de 20 libras (9 kg) y agarre adaptativo (puede agarrar objetos de diferentes formas y tamaños), y puede realizar acciones como transportar y regar flores.